CENO anel de deslizamento elétrico aplicado em robô de seis eixos 2/3

Como é que o anel de deslizamento do CENO coopera com o movimento do robô de seis eixos?

Antes de discutirmos como o anel de deslizamento coopera com o movimento do robô de seis eixos, vamos aprender mais sobre como o robô de seis eixos se move primeiro.

Em primeiro lugar, precisamos de saber o principal conteúdo da pesquisa para o primeiro robô de seis eixos

Parte 1, análise cinemática

Os principais estudos da análise cinemática é a relativa posicional entre a extremidade do robô e a base, que é a base teórica para o planejamento de movimento posterior.A direção cinemática teórica é dividida em duas partes, a cinemática para a frente e a cinemática inversa.

Parte 2, problema da cinemática para a frente

Existem dois tipos de métodos de solução do problema cinemático comumente, o método D-H e o método da teoria do spinor.obtém a matriz de transformação de juntas adjacentes, e obtém a relação de pose da extremidade do robô e da base finalmente. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.

Parte 3, problema da cinemática inversa

Os métodos de solução geral da cinemática inversa incluem solução analítica, solução numérica e solução inteligente.métodos geométricos e métodos baseados na teoria do spinorO segundo método de solução numérica é obter a solução inversa através de solução iterativa.Os seus representantes incluem o algoritmo de otimização de enxames de partículas e o algoritmo de rede neural.

Essa é a teoria do movimento do robô de seis eixos.

Para mais informações sobre a relação entre os anéis de deslizamento do CENO e o eixo de seis eixos, contacte-nos.