Anéis coletores para aplicações da robótica

Os robôs de colaboração apoiam povos na vizinhança imediata no trabalho de conjunto, a colaboração assim chamada humana/robô (“HRC curto”). Nós desenvolvemos uma combinação do anel deslizante e de união giratória para o parafuso robô-guiado, automatizado que conduz processos com os parafusos plásticos e monitoração do torque.

O parafuso é guiado e posicionado com um vácuo. Um laço de controle termina o processo de aperto quando o torque máximo é alcançado. Com seu eixo de aço, esta combinação pode absorver as forças e os torques resultantes, mas ao mesmo tempo está igualmente a um peso aperfeiçoado, de modo que possa ser usado em robôs com uma capacidade de carga mais baixa.

Transmissão segura de PROFINET

Com uma combinação de um anel deslizante elétrico para uma comunicação (ethernet industrial) e 8 canais pneumáticos, projetados apropriadamente como um elemento entre o braço do robô e a ferramenta, as rotações de mais do que 360° e diversos processos de aperto podem ser realizadas conjuntamente com a monitoração contínua e a comunicação para uma vasta gama de aplicações.

Este dispositivo pode acomodar os torques que correspondem ao tamanho. Os 8 canais pneumáticos permitem o uso flexível em tarefas em mudança ou em mais tarde melhoramento de seu sistema de produção.